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製品の詳細
詳細は仕様表を参照
KJ 194の仕様
| KJ 194の仕様 | |||
| 腕のタイプ | 多関節ロボット | ||
|---|---|---|---|
| 手首タイプ | 3Rø70 ✽1 | ||
| じゆうど | 6 | ||
| 最大負荷能力（kg） | 手首：15腕：25 | ||
| 最大アーム展（mm）✽2 | 1,940 | ||
| 繰り返し位置決め精度（mm）✽3 | ±0.5 | ||
| 動作範囲（°） | 腕の回転（JT 1） | ±120 | |
| 腕の前後（JT 2） | +130 - -80 | ||
| 腕の上下（JT 3） | +90 - -65 | ||
| 手首回転（JT 4） | ±720 | ||
| 手首の曲げ（JT 5） | ±720 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | ±410 | ||
| スプレー速度（m/s） | 1.5 | ||
| 許容荷重トルク（N•m） | 手首回転（JT 4） | 56.2 | |
| 手首の曲げ（JT 5） | 43.4 | ||
| 手首ねじれ（JT 6） | 22.0 | ||
| 許容負荷慣性量（kg•m 2） | 手首回転（JT 4） | 2.19 | |
| 手首の曲げ（JT 5） | 1.31 |
||
| 手首ねじれ（JT 6） | 0.33 | ||
| 重量（kg） | 地上530スタンド・壁掛け520（オプション機器を除く） | ||
| インストール方法 | Surface | ||
| インストール条件 | 周囲温度（°C） | 0 - 40 | |
| 相対湿度（%） | 35～85（結露なし） | ||
| 必要な電源（kVA） | 5 | ||
| 防爆構造 | アメリカ | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型（CLI ZN 1 AExpxib II B T 4/AExib II B T 4） | |
| カナダ. | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型（CLI ZN 1 Expxib II B T 4/Exib II B T 4） | ||
| ヨーロッパ | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型（II 2 G Expxib II B T 4/Exib II B T 4） | ||
| 韓国 | 個別に相談して確認してください | ||
| 中国 | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型（II 2 G Expxib II B T 4/Exib II B T 4） | ||
| 日本・アジア | 内圧防爆及び本質的安全防爆の複合型（f 2 G 4/Exib II B T 4） | ||
| コントロールキャビネット | アメリカ・カナダ向け | E35 | |
| ヨーロッパ向け | E45 |
||
| 日本・アジア向け | E25 | ||
✽1：ケーブルを組み込むことができます。
✽2：6軸ロボットの3 R手首構造の場合、JT 1の中心からJT 4とJT 5の回転軸の交点までの距離を指します。
✽3：ISO 9283を基準とする。
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